A experiência na formação de profissionais de saúde no âmbito da reabilitação teve início em 1957, com a criação dos Cursos de Fisioterapia e de Terapia Ocupacional e, posteriormente, do Curso de Terapia da Fala, em 1962.
A ESSALCOITÃO é uma escola pioneira, com provas dadas. A Santa Casa da Misericórdia de Lisboa, enquanto Entidade Instituidora, constitui a principal garantia da estabilidade e qualidade do projeto educativo alcançado, mas são os seus antigos alunos, ao provarem diariamente no mercado de trabalho a sua excelente qualificação e empreendedorismo, que vão perpetuando o prestígio da ESSALCOITÃO. A qualidade do ensino tem sido reconhecida por Avaliadores Externos, no âmbito do processo de avaliação das instituições de ensino superior, bem como pelos empregadores, que valorizam a competência e o profissionalismo dos seus ex-alunos. Um dos pontos fortes da Escola assenta na qualidade do seu corpo docente próprio, que integra a experiência profissional e a competência académica.